Políbio (208-126) expôs sua teoria sobre o Estado no livro sexto do livro “História”. Mostrou que o ideal da constituição mista é uma mistura pragmática dos melhores elementos encontrados nos Estados de sua época, especialmente na República de Roma. Roma tinha o elemento democrático, com eleições para praticamente todos os cargos, comícios e plebiscitos. Tinha alguma centralização da monarquia, na figura dos Cônsules (equivalente aos Presidentes de Repúblicas atuais, equivalente também aos Sufetas de Cartago e das cidades fenícias) e tinha o Senado e representantes do povo, representando o elemento aristocrático, no sentido das pessoas melhores capacitadas moralmente e intelectualmente. O Senado apenas levava propostas à Assembléia, ao povo, que as votava. Rousseau também elogiou o Estado romano como exemplo de democracia e Rousseau apenas seguiu as ideias de Santo Agostinho e São Tomás de Aquino, neste ponto.