João XXIII, na “Pacem in terris” (1963), mostrou que a Igreja adota ideias que são praticamente as mesmas da Democracia popular, do trabalhismo, do socialismo democrático.
Ensinou que “a autoridade” “deriva de Deus”, pela sociedade, pelas pessoas, que “têm a liberdade de eleger as pessoas com a missão de exercê-la, assim como de determinar as formas de governo, os âmbitos e os métodos segundo os quais a autoridade deve ser exercida”.
Por isso, conclui João XXIII, é salutar “a sucessão de titulares nos poderes públicos” (n. 74), tal como a “elaboração de constituições” (n. 75-77).
Também é conveniente e útil da divisão do poder em três poderes, como uma das diversas formas pelas quais a sociedade pode controlar o Estado.